LSD1xx Serio Lidar-manlibro
Mallonga Priskribo:
Aluminia alojo fandado ŝelo, forta strukturo kaj malpeza pezo, facila por instalado;
Grado 1 lasero estas sekura al homoj okuloj;
50Hz-skana frekvenco kontentigas la altrapidan detektan postulon;
Interna integra hejtilo certigas la normalan funkciadon en malalta temperaturo;
Mem-diagnoza funkcio certigas la normalan funkciadon de la lasera radaro;
La plej longa detekta gamo estas ĝis 50 metroj;
La detekta angulo: 190°;
Filtrado de polvo kaj kontraŭluma interfero, IP68, taŭga por ekstera uzo;
Ŝanĝa eniga funkcio (LSD121A,LSD151A)
Estu sendependa de ekstera lumfonto kaj povas konservi bonan detektan staton nokte;
CE-atestilo
Produkta Detalo
Sistemkomponentoj
La baza sistemo de LSD1XXA konsistas el unu lasera radaro LSD1XXA, unu elektra kablo（Y1）, unu komunika kablo（Y3） kaj unu komputilo kun sencimiga programaro.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponentoj | Instruo |
| 1 | Logika interfaco（Y1） | Potenco kaj I/Oenirkabloj estas konektitaj kun radaro per ĉi tiu interfaco |
| 2 | Interfaco Ethernet（Y3） | Ethernet-komunikadkablo estas konektita kun radaro per ĉi tiu interfaco |
| 3 | Indika fenestro | Sistemo operacio,Faŭlta alarmo kaj sistemo eligas tri indikilojn |
| 4 | Antaŭa lensokovrilo | Elsendado kaj ricevolumradioj realigas la skanadon de objektoj per ĉi tiu lensa kovrilo |
| 5 | Cifereca indika fenestro | La stato de Nixie-tubo estas montrita ĉe ĉi tiu fenestro |
Elektra kablo
Kablodifino
7-kerna elektra kablo:
| Pinglo | Terminalo Nr | Koloro | difino | Funkcio |
 | 1 | Blua | 24V- | Negativa enigo de elektroprovizo |
| 2 | Nigra | VARMO- | Negativa enigo de hejta potenco | |
| 3 | Blanka | EN2/EL1 | I/O-enigo/NPN-eliga haveno 1 (same al OUT1) | |
| 4 | Bruna | 24V+ | Pozitiva enigo de elektroprovizo | |
| 5 | Ruĝa | VARMO+ | Pozitiva enigo de hejta potenco | |
| 6 | Verda | NC/EL3 | I/O-enigo/NPN-eliga haveno 3 (same al OUT1) | |
| 7 | Flava | INI/EL2 | I/O-enigo/NPN-eligpordo 2 (same al OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Noto: Por LSD101A、LSD131A、LSD151A, ĉi tiu haveno estas NPN-eliga haveno (malferma kolektanto), estos malalta levila eligo kiam objekto estas detektita ĉe la detekta areo.
Por LSD121A, LSD151A, ĉi tiu haveno estas I/O-eniga haveno, Kiam la enigo estas malakceptita aŭ konektita al malalta, ĝi estas identigita kiel alta nivelo kaj eligo kiel "0" en la komunika protokolo.
4-kerna elektra kablo:
| Pinglo | Terminalo Nr | Koloro | difino | Funkcio |
| | 1 | Blua | 24V- | Negativa enigo de elektroprovizo |
| 2 | Blanka | VARMO - | Negativa enigo de hejta potenco | |
| 3 | NC | NC | Blanka | |
| 4 | Bruna | 24V+ | Pozitiva enigo de elektroprovizo | |
| 5 | Flava | VARMO+ | Pozitiva enigo de hejta potenco | |
| 6 | NC | NC | Blanka | |
| 7 | NC | NC | Blanka | |
| 8 | NC | NC | Blanka |
Komunika Kablo
1.3.3.1Komunika kablo
1.3.3.2Kablodifino
| Pinglo | No | Koloro | Difino | Funkcio | No | RJ45 |
| 1 | Oranĝa blanka | TX+E | Ethernet datumoj sending | 1 |  | |
| 2 | Verda blanka | RX+E | Ethernet-datenojricevante | 3 | ||
| 3 | Oranĝo | TX-E | Ethernet datumoj sending | 2 | ||
| 4 | Verda | RX-E | Ethernet-datenojricevante | 6 |
PC
La sekva figuro estas ekzemplo de komputila testo. Por la specifa operacio o bonvolu raporti al "LSD1xx PC-instrukcioj"
Teknika parametro
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensio de provizado | 24VDC±20% | |||||
| Potenco | <60W， Normala laborkurento<1.5A,Hejtado <2.5A | |||||
| Datumoj interfaco口 | Eterreto,10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Tempo de respondo | 20 ms | |||||
| Lasera ondo | 905 nm | |||||
| Lasera grado | Klaso 1（sekura por homoj okuloj） | |||||
| Kontraŭluma interfero | 50000 lukso | |||||
| Angulintervalo | -5° ~ 185° | |||||
| Angula rezolucio | 0,36° | |||||
| Distanco | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mezura rezolucio | 5 mm | |||||
| Ripeteblo | ± 10 mm | |||||
| En metita funkcio | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Eliga funkcio | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funkcio de divido de areo | ● | – | – | ● | – | |
| Width&alteco mezurado | Rapido de detekto de veturiloj | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Veturila larĝa detekta gamo | – | – | 1~4m |
| – | |
| Eraro pri detekto de larĝo de veturilo | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Veturila alteco detekta gamo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Eraro pri detekto de alteco de veturilo | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Dimensio |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Protekta takso |
| IP68 | ||||
| Laboro/stokadotemperaturo |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Karakteriza kurbo
Rilata kurbo inter detekta objekto kaj distanco
Rilata kurbo inter detekta objektoreflekto kaj distanco
Rilata kurbo inter lumpunktograndeco kaj distanco
Elektra konekto
3.1Difino de eliga interfaco
3.1.1Funkcia priskribo
| No | Interfaco | tajpu | Funkcio |
| 1 | Y1 | 8 pinglaj ingoj | Logika interfaco：1. Elektroprovizo2. I/O-enigo（aplikitoLSD121A）3. Varmiga potenco |
| 2 | Y3 | 4 pinglaj ingoj | Interfaco Ethernet：1．Sendado de mezuraj datumoj2. Legado de sensila haveno agordo, areo agordo kaj. informo pri kulpo |
3.1.2 Interfacodifino
3.1.2.1 Y1 interfaco
7-kerna interfaca kablo：
| Pinglo | No | Koloro | Difino de signalo | Funkcio |
| | 1 | Blua | 24V- | Negativa enigo de elektroprovizo |
| 2 | Nigra | VARMO- | Negativa enigo dehejtado power | |
| 3 | Blanka | IN2/EKSTER1 | I/O enigo / NPNelira haveno1（samato OUT1） | |
| 4 | Bruna | 24V+ | Pozitiva enigo de elektroprovizo | |
| 5 | Ruĝa | VARMO+ | Pozitiva enigo de hejta potenco | |
| 6 | Verda | NC/EKSTER3 | I/O-enigo / NPN eligohaveno3（sama al OUT1） | |
| 7 | Flava | INI/EKSTER2 | I/O-enigo / NPN eliga haveno2（sama al OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Notu：Por LSD101A、LSD131A、LSD105A, ĉi tiu haveno estasNPN elira haveno（malfermita kolektanto），estos malaltalevilo eligo kiam objekto estas detektita ĉe la detekta areo.
PorLSD121A, LSD151A , ĉi tiu haveno estasI/Oeniga haveno, Kiam la enigo estas malakceptita aŭ konektita al malalta, ĝi estas identigita kiel alta nivelo kaj eligo kiel "1" en la komunika protokolo; Kiam la enigo estas konektita al 24V +, ĝi estas identigita kiel malalta nivelo kaj eligas kiel "0" en la komunika protokolo.
4-kerna interfaca kablo：
| Pinglo | No | Koloro | Difino de signalo | Funkcio |
| | 1 | Blua | 24V- | Negativa enigo de elektroprovizo |
| 2 | Blanka | VARMO - | Negativa enigo dehejtado power | |
| 3 | NC | NC | Blanka | |
| 4 | Bruna | 24V+ | Pozitiva enigo de elektroprovizo | |
| 5 | Flava | VARMO+ | Pozitiva enigo de hejta potenco | |
| 6 | NC | NC | Blanka | |
| 7 | NC | NC | Blanka | |
| 8 | NC | NC | Blanka |
3.1.2.2 Y3difino de interfaco
| Pinglo | No | Koloro | Difino de signalo | Funkcio |
 | 1 | Ogamoblanka | TX+E | Ethernet datumoj sending |
| 2 | Verda blanka | RX+E | Ethernet-datenojricevante | |
| 3 | Oranĝo | TX-E | Ethernet datumoj sending | |
| 4 | Verda | RX-E | Ethernet-datenojricevante |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Ŝanĝanta eligo drataro（7-kerna elektra kablo）
Notu：
●Kiam la ŝaltila eliglinio ne estas uzata, ĝi devas esti malakceptita aŭ surterigita, kaj ĝi ne devas esti fuŝkontaktita kun la elektroprovizo rekte.；
●V + ne estas pli ol 24VDC-tensio, kaj devas esti surgrundigita kune kun 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSDo151AŜanĝanta eligo drataro（7-kerna elektra kablo）
3.2.3LSD121A、LSD151A ekstera elektronika drata diagramo（7-kerna elektra kablo）
La lidar-eniga kablo devas esti konektita per ekstera Vout-kablo dume konekti unu 5Krezistoal 24+
Funkcio kaj apliko
4.1Function
La ĉefaj funkcioj de produktoj de la serio LSD1XX A estas mezurado de distanco, eniga agordo kaj ampleksa juĝo de procezo de eniro kaj eliro de veturiloj kaj dinamika apartigo de veturiloj per mezurado de informoj pri larĝo kaj alteco de veturiloj. LSD1XX Seria radaro estas konektita al la supra komputilo per Ethernet-kablo, kaj la datumaj grafikaĵoj kaj mezurdatenoj povas esti montritaj per la supra komputila programaro.
4.2 Mezurado
4.2.1 Distancmezurado（Apliki alLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Post kiam la radaro estas ŝaltita kaj trapasas la sisteman memteston, ĝi komencas mezuri la distancan valoron de ĉiu punkto en la intervalo de - 5 ° ~ 185 °, kaj eligi ĉi tiujn valorojn per la Ethernet-interfaco. La defaŭltaj mezurdatenoj estas 0-528 grupoj, respondaj al la distancovaloro en la intervalo de - 5 ° ~ 185 °, kiu estas en deksesuma formato, kaj la unuo estas mm. Ekzemple:
Raporto pri eraro
Ricevu datumkadron：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Korespondanta distancovaloro：
Dato：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Angulo- kaj distanca informo responda al datenoj：-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm。。。
4.2.2Mezurado de larĝo kaj alteco（Apliki al LSD131A）
4.2.2.1Mezura komunikado-protokolo
| Priskribo | Funkcia kodo | Larĝo rezulto | Alteco rezulto | Pareca bito |
| Bajtoj | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Sendado de radaro（Deksesuma）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustraĵo：
Width rezulto：WH（ alta8pecetoj）、WL（ malalta8pecetoj）
Hokrezulto：HH（alta8pecetoj）、HL（malalta8pecetoj）
Pareca bito：CC（XOR-kontrolode la dua bajto ĝis la lasta dua bajto）
Ekzemplo：
Larĝo2000Alteco1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokolo de agordo de parametroj
La fabrikaj defaŭltaj agordoj de la produkto estas: larĝo de vojo 3500mm, larĝo de minimuma objekto de detekto 300mm, kaj alteco de minimuma objekto de detekto 300mm. La uzanto povas modifi la sensilajn parametrojn laŭ la reala situacio. Se la sensilo estas agordita sukcese, grupo de statusaj datumoj kun la sama formato estos resendita. La specifa formato de la instrukcio estas kiel sekvas
| Priskribo | Funkcia kodo | Helpa funkciokodo | Parametro | Pareca bito |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radaroricevante（Deksesuma） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radaroricevante（Deksesuma） | 45、4A | AA（demando） | —— | CC |
| Sendado de radaro（Deksesuma） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustraĵo：
Larĝo de la vojo：DH（alta8 pecetoj）、DL（ malalta8pecetoj）
Larĝo de minimuma detekta objekto：KH（alta8 pecetoj）、KL（malalta8pecetoj）
Min detekta objektoalteco：GH（alta8 pecetoj）、GL（malalta8pecetoj）
Pareca bito：CC（XOR-kontrolode la dua bajto ĝis la lasta dua bajto）
Ekzemplo：
Agordo：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm,200mm,200mm）
Demando：45 4A AA E0
Respondo1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kiam la parametro estas modifita）
Respondo2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kiam la parametro ne estas modifita）
Instalado
8.1 Instalaj antaŭzorgoj
● En la subĉiela labormedio, la lnd1xx devus esti instalita kun protekta kovrilo por eviti ke la interna temperaturo de la sensilo rapide altiĝas pro rekta sunlumo。
● Ne instalu la sensilon kun tro vibraj aŭ svingantaj objektoj。
● Lnd1xx devas esti instalita for de la medio kun humideco, malpuraĵo kaj danĝero de sensilo-damaĝo。
● Por eviti eksteran lumfonton kiel sunlumo, inkandeska lampo, fluoreska lampo, strobo-lampo aŭ alia infraruĝa lumfonto, tia ekstera lumfonto ne devas esti ene de ± 5 ° de la detekta ebeno。
● Kiam vi instalas la protektan kovrilon, ĝustigu la direkton de la protekta kovrilo kaj certigu, ke ĝi estas antaŭ la leno, alie ĝi influos la precizecon de mezurado.
● La taksita kurento de ununura radara nutrado devas esti ≥ 3A (24VDC).
● La sama speco de lumfonta interfero devas esti evitita. Kiam pluraj sensiloj estas instalitaj samtempe, la sekvaj instalaj metodoj devas esti sekvataj
a. Instalu izolan platon inter apudaj sensiloj.
b. Alĝustigu la instalan altecon de ĉiu sensilo tiel ke la detekta ebeno de ĉiu sensilo ne estu ene de ± 5 gradoj de la detekta ebeno de ĉiu alia.
c. Alĝustigu la instalan angulon de ĉiu sensilo tiel ke la detekta ebeno de ĉiu sensilo ne estu ene de ± 5 gradoj de ĉiu alia detekta ebeno.
Problemaj kodoj kaj solvo de problemoj
Problemkodoj
| No | Problemo | Priskribo |
| 001 | Parametro-agorda misfunkciado | Agordo de maŝinaj laborparametroj per supra komputilo estas malĝusta |
| 002 | Antaŭa lensa kovrilo misfunkciado | La kovrilo estas poluita aŭ difektita |
| 003 | Mezura referenca misfunkciado | La mezurdatenoj de helaj kaj malhelaj reflektoroj ene de la maŝino estas malĝustaj |
| 004 | Motora misfunkciado | La motoro ne atingas la fiksitan rapidon, aŭ la rapido estas malstabila |
| 005 | Manko de komunikado | Eterreto komunikado, mezurado de datumoj transdono blokita aŭ malkonektita |
| 006 | Eligo misfunkciado | Eligo kurta cirkvito aŭ malŝaltita |
9.2 Solvado de problemoj
9.2.1Parametro-agorda misfunkciado
Reagordu la laborajn parametrojn de la radaro tra la supra komputilo kaj elsendu ilin al la maŝino.
9.2.2Antaŭa lensa kovrilo misfunkciado
La antaŭa spegula kovrilo estas grava parto de LSD1xxA. Se la antaŭa spegula kovrilo estas poluita, la mezura lumo estos tuŝita, kaj la mezuraro estos granda se ĝi estas grava. Tial, la antaŭa spegula kovrilo devas esti konservita pura. Kiam la antaŭa spegula kovrilo estas malpura, bonvolu uzi molan tukon trempitan per neŭtrala lesivo por viŝi en la sama direkto. Kiam estas eroj sur la antaŭa spegula kovrilo, forblovu ilin per gaso unue, kaj poste viŝu ilin por eviti grati la spegulan kovrilon.
9.2.3Mezura referenca misfunkciado
La mezura referenco estas kontroli ĉu la mezurdatenoj validas. Se estas misfunkciado, tio signifas, ke la mezurdatumoj de la maŝino ne estas precizaj kaj ne plu povas esti uzataj. Ĝi devas esti resendita al la fabriko por prizorgado.
9.2.4Motora misfunkciado
Fiasko de la motoro kaŭzos la maŝino malsukcesi skani por mezurado aŭ rezultigi malprecizan respondtempon. Necesas reveni al fabriko por prizorgado。
9.2.5 Manko de komunikado
Kontrolu la komunikadkablon aŭ maŝinan fiaskon
9.2.6 Eligo misfunkciado
Kontrolu la drataron aŭ maŝinan fiaskon
Apendico II mendaj informoj
| No | Nomo | Modelo | Notu | Pezo（kg） |
| 1 | RadaroSensilo | LSD101A | Komuna tipo | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Enmetita tipo | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Mezura tipo de larĝo kaj alteco | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Longdistanca tipo | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Enmetita tipoLongdistanca tipo | 2.5 |
| 6 | Elektra kablo | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Komunika kablo | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protekta kovrilo | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko specialiĝis pri Pezi-en-Moviĝaj Sistemoj dum pli ol 10 jaroj. Niaj WIM-sensiloj kaj aliaj produktoj estas vaste rekonitaj en la ITS-industrio.
