LSD1XX Serio Lidar Manlibro
Mallonga Priskribo:
Aluminia alojo gisanta ŝelon, fortan strukturon kaj malpezan pezon, facilan por instalado;
Grade 1 lasero estas sekura al homoj okuloj;
50Hz-skana ofteco kontentigas la altrapidan detektan postulon;
Interna integra hejtilo certigas la normalan funkciadon en malalta temperaturo;
Mem-diagnoza funkcio certigas la normalan funkciadon de la lasera radaro;
La plej longa detekta gamo estas ĝis 50 metroj;
La detekta angulo: 190 °;
Filtrado de polvo kaj kontraŭluma enmiksiĝo, IP68, taŭga por subĉiela uzo;
Ŝaltila Enira Funkcio （LSD121A ， LSD151A）
Estu sendependa de ekstera lumfonto kaj povas konservi bonan detektan staton nokte;
CE -Atestilo
Produkta Detalo
Sistemaj komponentoj
La baza sistemo de LSD1XXA konsistas el unu LSD1XXA lasera radaro, unu potenca kablo （Y1）, unu komunikada kablo （Y3） kaj unu komputilo kun elpuriga programaro。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponentoj | Instrukcio |
| 1 | Logika interfaco（Y1） | Potenco kaj I/OEniraj kabloj estas konektitaj kun radaro per ĉi tiu interfaco |
| 2 | Ethernet -interfaco（Y3） | Ethernet -komunikada kablo estas konektita kun radaro per ĉi tiu interfaco |
| 3 | Indika fenestro | Sistemo operacio,Faŭlta alarmo kaj sistemo eligas tri indikilojn |
| 4 | Antaŭa lenso -kovrilo | Elsendante kaj ricevanteLumaj traboj realigas la skanadon de objektoj per ĉi tiu lenso -kovrilo |
| 5 | Fenestro de Cifereca Indiko | La stato de Nixie -tubo estas montrita ĉe ĉi tiu fenestro |
Potenca kablo
Kabla Difino
7-Cores Power Cable ：
| Pinglo | Fina stacio ne | Koloro | Difino | Funkcio |
 | 1 | Blua | 24V- | Negativa enigo de nutrado |
| 2 | Nigra | Varmo- | Negativa enigo de hejtadpotenco | |
| 3 | Blanka | In2/out1 | I / O -enigo / NPN -elira haveno 1 （Same al OUT1） | |
| 4 | Bruna | 24V+ | Pozitiva enigo de nutrado | |
| 5 | Ruĝa | Varmego+ | Pozitiva enigo de hejtadpotenco | |
| 6 | Verda | NC/OUT3 | I / O -enigo / NPN -elira haveno 3 （Same al OUT1） | |
| 7 | Flava | Ini/out2 | I / O -enigo / NPN -elira haveno2 （Same al OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Noto ： Por LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, ĉi tiu haveno estas NPN -elira haveno （Malferma Kolektilo） ， estos malalta levilo -eligo kiam objekto estas detektita ĉe la detekta areo.
Por LSD121A, LSD151A, ĉi tiu haveno estas I/O -eniga haveno, kiam la enigo estas suspendita aŭ konektita al malalta, ĝi estas identigita kiel alta nivelo kaj eligo kiel "0" en la komunikada protokolo.
4-Cores Power Cable ：
| Pinglo | Fina stacio ne | Koloro | Difino | Funkcio |
| | 1 | Blua | 24V- | Negativa enigo de nutrado |
| 2 | Blanka | Varmo - | Negativa enigo de hejtadpotenco | |
| 3 | NC | NC | Malplena | |
| 4 | Bruna | 24V+ | Pozitiva enigo de nutrado | |
| 5 | Flava | Varmego+ | Pozitiva enigo de hejtadpotenco | |
| 6 | NC | NC | Malplena | |
| 7 | NC | NC | Malplena | |
| 8 | NC | NC | Malplena |
Komunika Kablo
1.3.3.1Komunika Kablo
1.3.3.2Kabla Difino
| Pinglo | No | Koloro | Difino | Funkcio | No | RJ45 |
| 1 | Oranĝa blanka | TX+E | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Verda blanka | Rx+e | Ethernet -datumojricevante | 3 | ||
| 3 | Oranĝo | TX-E | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Verda | Rx-e | Ethernet -datumojricevante | 6 |
PC
La sekva figuro estas ekzemplo de PC -testo. Por la specifa operacio o bonvolu raporti al "LSD1XX -komputilaj instrukcioj"
Teknika parametro
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Proviza tensio | 24VDC ± 20% | |||||
| Potenco | <60W ， normala laboranta kurento<1.5a，Hejtado <2.5a | |||||
| Datumoj interfaco口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Responda tempo | 20ms | |||||
| Lasera ondo | 905nm | |||||
| Lasera grado | Grade 1（Sekura al homoj okuloj） | |||||
| Kontraŭluma enmiksiĝo | 50000lux | |||||
| Angula gamo | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Angula Rezolucio | 0,36 ° | |||||
| Distanco | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mezura Rezolucio | 5mm | |||||
| Ripetebleco | ± 10mm | |||||
| En metita funkcio | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Elira funkcio | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Area Divida Funkcio | ● | - | - | ● | - | |
| Width&alteco Mezuro | Veturila Detekto -Rapido | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Veturila larĝa detekto | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Eraro de Detekto de Veturila Larĝo | - | - | ±0,8%/±20mm |
| - | |
| Veturila alteca detekto | - | - | 1~6m |
| - | |
| Eraro de detekto de veturila alteco | - | - | ±0,8%/±20mm |
| - | |
| Dimensio |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Protekta Taksado |
| IP68 | ||||
| Laboro/StokadoTemperaturo |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Karakteriza kurbo
Rilata kurbo inter detekta objekto kaj distanco
Rilata kurbo inter detekta objekto -reflektado kaj distanco
Rilata kurbo inter malpeza makula grandeco kaj distanco
Elektra Ligo
3.1Difino de elira interfaco
3.1.1Funkcia Priskribo
| No | Interfaco | Tajpu | Funkcio |
| 1 | Y1 | 8 pinglaj sockets | Logika interfaco：1. Elektroprovizo2. I/O -enigo（PetutoLSD121A）3. Varmiga Potenco |
| 2 | Y3 | 4 pinglaj socket | Ethernet -interfaco：1．Mezuraj datumoj sendante2. Legado de agordo de sensora haveno, aranĝo de areo kaj. Faŭltaj informoj |
3.1.2 InterfacoDifino
3.1.2.1 Y1 interfaco
7-kerna interfaca kablo：
| Pinglo | No | Koloro | Signala Difino | Funkcio |
| | 1 | Blua | 24V- | Negativa enigo de nutrado |
| 2 | Nigra | Varmo- | Negativa enigo dehejtado power | |
| 3 | Blanka | In2/Eksteren1 | I/O Enigo / NPNelira haveno1（Sameto Eksteren1） | |
| 4 | Bruna | 24V+ | Pozitiva enigo de nutrado | |
| 5 | Ruĝa | Varmego+ | Pozitiva enigo de hejtadpotenco | |
| 6 | Verda | Nc/Eksteren3 | I / O -enigo / NPN eligoHaveno3（Same al out1） | |
| 7 | Flava | Ini/Eksteren2 | I / O -enigo / NPN elira haveno2（Same al out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Noto：Por LSD101A、LSD131A、LSD105A, ĉi tiu haveno estasNPN elira haveno（Malferma Kolektanto） ，estos malaltalevilo eligo kiam objekto estas detektita ĉe la detekta areo.
PorLSD121A, LSD151A , Ĉi tiu haveno estasI/Oeniga haveno, kiam la enigaĵo estas suspendita aŭ konektita al malalta, ĝi estas identigita kiel alta nivelo kaj eligo kiel "1" en la komunikada protokolo; Kiam la enigo estas konektita al 24V +, ĝi estas identigita kiel malalta nivelo kaj eliroj kiel "0" en la komunikada protokolo.
4-Cores-interfaca kablo：
| Pinglo | No | Koloro | Signala Difino | Funkcio |
| | 1 | Blua | 24V- | Negativa enigo de nutrado |
| 2 | Blanka | Varmo - | Negativa enigo dehejtado power | |
| 3 | NC | NC | Malplena | |
| 4 | Bruna | 24V+ | Pozitiva enigo de nutrado | |
| 5 | Flava | Varmego+ | Pozitiva enigo de hejtadpotenco | |
| 6 | NC | NC | Malplena | |
| 7 | NC | NC | Malplena | |
| 8 | NC | NC | Malplena |
3.1.2.2 Y3Interfaca Difino
| Pinglo | No | Koloro | Signala Difino | Funkcio |
 | 1 | OgamoBlanka | TX+E | Ethernet Data Sending |
| 2 | Verda blanka | Rx+e | Ethernet -datumojricevante | |
| 3 | Oranĝo | TX-E | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Verda | Rx-e | Ethernet -datumojricevante |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Ŝaltila eligo Kablado（7 Kablo -Kablo -Kablo）
Noto：
●Kiam la ŝaltila elira linio ne estas uzata, ĝi estos suspendita aŭ surterigita, kaj ĝi ne devas esti mallongigita kun la nutrado rekte；
●V + ne estas pli ol 24VDC -tensio, kaj devas esti bazita kune kun 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aŜaltila eligo Kablado（7 Kablo -Kablo -Kablo）
3.2.3LSD121A、LSD151A Ekstera elektronika kabliga diagramo（7-Cores Power Cable）
La lidar -eniga kablo devas esti konektita kun ekstera VOUT -kablo dume konekti unu 5kRezistoal 24+
Funkcio kaj Apliko
4.1Function
La ĉefaj funkcioj de LSD1XX A -serio -produktoj estas distanca mezurado, eniga agordo kaj ampleksa juĝo de veturila eniro kaj elira procezo kaj dinamika apartigo de veturiloj per mezurado de larĝa kaj alteco de veturiloj. LSD1XX Serio -radaro estas konektita al la supra komputilo per Ethernet -kablo, kaj la datumaj grafikaĵoj kaj mezuraj datumoj povas esti montritaj per la supra komputila programaro.
4.2 Mezuro
4.2.1 Distanca mezurado（Petu alLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Post kiam la radaro estas funkciigita kaj pasigas la sistemon mem -teston, ĝi komencas mezuri la distancan valoron de ĉiu punkto ene de la gamo de - 5 ° ~ 185 °, kaj eligi ĉi tiujn valorojn per la interfaco Ethernet. La defaŭltaj mezuraj datumoj estas 0-528 grupoj, respondaj al la distanca valoro en la gamo de - 5 ° ~ 185 °, kiu estas en deksesuma formato, kaj la unuo estas mm. Ekzemple:
Faŭlta Raporto
Ricevu Datumkadron：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 .........
Responda distanca valoro：
Dato：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informoj pri angulo kaj distanco respondaj al datumoj：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1.76 ° 755mm。。。
4.2.2Mezuro de Larĝeco kaj Alteco（Apliki al LSD131A）
4.2.2.1Mezura Komunika Protokolo
| Priskribo | Funkcia kodo | Larĝa rezulto | Alteca rezulto | Parity Bit |
| Bajtoj | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radaro sendanta（Heksadekima）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustraĵo：
Width -rezulto：WH（ Alta8bitoj） 、WL（ Malalta8bitoj）
HOkrezulto：HH（Alta8bitoj） 、HL（Malalta8bitoj）
Parity Bit：CC（Xor kontrolode la dua bajto ĝis la lasta dua bajto）
Ekzemplo：
Larĝo2000Alteco1500：25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokolo pri parametro -agordo
La fabrikaj defaŭltaj agordoj de la produkto estas: Lane Width 3500mm, Minimuma Detekto -Objekto -Larĝo 300mm, kaj Minimuma Detekto -Objekto -Alteco 300mm. La uzanto povas modifi la sensilajn parametrojn laŭ la reala situacio. Se la sensilo estas agordita sukcese, grupo de statusaj datumoj kun la sama formato estos redonita. La specifa formato de la instrukcio estas kiel sekvas
| Priskribo | Funkcia kodo | Helpa funkcia kodo | Parametro | Parity Bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radaroricevante（Heksadekima） | 45、4A | A1（sETTING） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radaroricevante（Heksadekima） | 45、4A | AA（Demando） | —— | CC |
| Radaro sendanta（Heksadekima） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustraĵo：
Lane larĝo：DH（Alta8 bitoj） 、DL（ Malalta8bitoj）
Mina detekto objekto larĝo：KH（Alta8 bitoj） 、KL（Malalta8bitoj）
Min -detekta objektoalteco：GH（Alta8 bitoj） 、GL（Malalta8bitoj）
Parity Bit：CC（Xor kontrolode la dua bajto ĝis la lasta dua bajto）
Ekzemplo：
Agordo：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Demando：45 4a aa e0
Respondo1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kiam la parametro estas modifita）
Respondo2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kiam la parametro ne estas modifita）
Instalado
8.1 Instalaj Antaŭzorgoj
● En la subĉiela laborkampo, la LND1XX devas esti instalita kun protekta kovrilo por eviti la internan temperaturon de la sentilo rapide kreskanta pro rekta sunlumo。
● Ne instalu la sensilon kun tro vibrantaj aŭ svingaj objektoj。
● LND1XX devas esti instalita for de la medio kun humideco, malpuraĵo kaj danĝero de sensila damaĝo。
And
● Kiam vi instalas la protektan kovrilon, ĝustigu la direkton de la protekta kovrilo kaj certigu, ke ĝi estas fronte al la strateto, alie ĝi influos la precizecon de mezurado
● La taksita kurento de ununura radara elektroprovizo devas esti ≥ 3A （24VDC）。
● Oni evitos la saman specon de lumfonto. Kiam multoblaj sensiloj estas instalitaj samtempe, la sekvaj instaladaj metodoj estos sekvataj
a. Instalu izolan platon inter apudaj sensiloj。
b. Ĝustigu la instalan altecon de ĉiu sensilo tiel ke la detekta ebeno de ĉiu sensilo ne estas ene de ± 5 gradoj de la detekta ebeno。。
c. Ĝustigu la instalan angulon de ĉiu sensilo tiel ke la detekta ebeno de ĉiu sensilo ne estas ene de ± 5 gradoj de la detekto -ebeno。。
Problemaj kodoj kaj problemoj
Problemaj Kodoj
| No | Problemo | Priskribo |
| 001 | Parametra Agordo -Faŭlto | Agordo de maŝinaj laboraj parametroj per supra komputilo estas malĝusta |
| 002 | Antaŭa lenso kovras kulpon | La kovrilo estas poluita aŭ difektita |
| 003 | Mezura referenca kulpo | La mezuraj datumoj de brilaj kaj malhelaj reflektoroj ene de la maŝino estas malĝustaj |
| 004 | Motora kulpo | La motoro ne atingas la fiksitan rapidon, aŭ la rapideco estas malstabila |
| 005 | Komunika Faŭlto | Ethernet -Komunikado, Mezura Datuma Transdono Blokita aŭ Malkonektita |
| 006 | Elira faŭlto | Eligi mallongan cirkviton aŭ malŝaltita |
9.2 Problemoj
9.2.1Parametra Agordo -Faŭlto
Rekonfigu la laborajn parametrojn de la radaro tra la supra komputilo kaj transdonu ilin al la maŝino。
9.2.2Antaŭa lenso kovras kulpon
La antaŭa spegula kovrilo estas grava parto de LSD1XXA. Se la antaŭa spegula kovrilo estas poluita, la mezura lumo estos tuŝita, kaj la mezura eraro estos granda se ĝi seriozas. Tial la antaŭa spegula kovrilo devas esti pura. Kiam la antaŭa spegula kovrilo estas trovita malpura, bonvolu uzi molan tukon trempitan kun neŭtrala detergento por viŝi en la sama direkto. Kiam estas eroj sur la antaŭa spegula kovrilo, blovu ilin per gaso unue, kaj tiam viŝu ilin por eviti skrapi la spegulan kovrilon.
9.2.3Mezura referenca kulpo
La mezura referenco estas kontroli, ĉu la mezuraj datumoj validas. Se estas kulpo, tio signifas, ke la mezuraj datumoj de la maŝino ne estas precizaj kaj ne plu povas esti uzataj. Ĝi devas esti redonita al la fabriko por prizorgado.
9.2.4Motora kulpo
Malsukceso de la motoro kaŭzos la maŝinon malsukcesi skani mezuradon aŭ rezultigi malĝustan respondan tempon. Bezonas reveni al fabriko por prizorgado。
9.2.5 Komunika Faŭlto
Kontrolu la komunikan kablon aŭ maŝinfiaskon
9.2.6 Elira faŭlto
Kontrolu la kablon aŭ maŝinfiaskon
Apendico II mendantaj informojn
| No | Nomo | Modelo | Noto | Pezo（kg） |
| 1 | RadaroSensilo | LSD101A | Komuna tipo | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | En-Put-Tipo | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Larĝa kaj alteco mezuranta tipo | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Longdistanca tipo | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | En-Put-TipoLongdistanca tipo | 2.5 |
| 6 | Potenca kablo | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| Ksp01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| Ksp01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Komunika Kablo | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrOtektiva kovrilo | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko specialiĝas pri pezaj movaj sistemoj dum pli ol 10 jaroj. Niaj WIM -sensiloj kaj aliaj produktoj estas vaste rekonataj en la ĝia industrio.
