Konstruado de aŭtonoma veturila sistemo postulas multajn partojn, sed unu estas pli grava kaj polemika ol la alia. Ĉi tiu grava komponanto estas la lidar-sensilo.
Ĉi tio estas aparato, kiu perceptas la ĉirkaŭan 3D-medion elsendante laseran radion al la ĉirkaŭa medio kaj ricevante la reflektitan trabon. Memveturantaj aŭtoj testitaj de Alphabet, Uber kaj Toyota tre dependas de lidar por helpi ilin lokalizi sur detalaj mapoj kaj identigi piedirantojn kaj aliajn veturilojn. La plej bonaj sensiloj povas vidi detalojn de kelkaj centimetroj de 100 metroj for.
En la kuro por komercigi memveturajn aŭtojn, plej multaj kompanioj vidas lidaron kiel esenca (Tesla estas escepto ĉar ĝi dependas nur de fotiloj kaj radaro). Radarsensiloj ne vidas multe da detaloj en malaltaj kaj helaj lumkondiĉoj. Pasintjare, Tesla aŭto kraŝis kontraŭ traktorfilmo, mortigante sian ŝoforon, plejparte ĉar la Aŭtomatpilota programaro ne distingis la antaŭfilmkorpon de la hela ĉielo. Ryan Eustice, la vicprezidanto de Toyota pri aŭtonoma veturado, diris al mi lastatempe, ke tio estas "malferma demando" - ĉu malpli altnivela memvetura sekureca sistemo povas funkcii ĝuste sen ĝi.
Sed memvetura teknologio progresas tiel rapide, ke la naskiĝanta industrio suferas pro radara malfruo. Fari kaj vendi lidar-sensilojn antaŭe estis relative niĉa komerco, kaj la teknologio ne estis sufiĉe matura por esti norma parto de milionoj da aŭtoj.
Se vi rigardas la hodiaŭajn memveturajn prototipojn, estas unu evidenta problemo: lidar-sensiloj estas dikaj. Tial veturiloj testitaj de la memveturaj unuoj de Waymo kaj Alphabet havas gigantan nigran kupolon supre, dum Toyota kaj Uber havas lidaron de la grandeco de kafskatolo.
Lidar-sensiloj ankaŭ estas tre multekostaj, kostante milojn aŭ eĉ dekojn da miloj da dolaroj ĉiu. La plej multaj el la veturiloj testitaj estis provizitaj per multoblaj lidaroj. Postulo ankaŭ fariĝis problemo, malgraŭ la relative malgranda nombro da testveturiloj sur la vojo.
Afiŝtempo: Apr-03-2022
